Tôi là Kỵ sĩ Anh hùng của Đế chế liên thiên hà! là câu chuyện hài hước và phiêu lưu về một chàng trai trẻ tên là Hiro, người bất ngờ bị chuyển sinh vào một thế giới hoàn toàn mới - thế giới của Đế chế liên thiên hà. Trong thế giới này, các kỵ sĩ anh hùng có khả năng điều khiển các chiến binh máy mecha mạnh mẽ để bảo vệ hòa bình và tự do. Hiro lúc đầu hoàn toàn bị hoa mắt trước cảnh tượng mới lạ và các cuộc phiêu lưu đầy spant buộc mà anh ta phải đối mặt. Tuy nhiên, từng bước, Hiro đã học cách thành thạo việc sử dụng mecha và trở thành một kỵ sĩ anh hùng đích thực của Đế chế liên thiên hà. Cùng với đồng đội gồm những người bạn đồng hành đáng tin cậy, Hiro đã đối mặt với những thử thách khác nhau, từ cuộc chiến chống lại lực lượng tà ác đe dọa hòa bình đến những trận đấu mecha đầy kịch tính và gay cấn. Liệu Hiro và đồng đội có thể bảo vệ Đế chế liên thiên hà khỏi nguy cơ tiềm ẩn và trở thành những huyền thoại sống động trong thế giới này hay không? Mời bạn đọc cùng theo dõi câu chuyện này để khám phá.